Эрос крупнейший астероид внутренней Солнечной системы. Его размеры 33 х 13 х 13 километра.
Средняя скорость гиганта 24,36 километра в секунду.
Форма астероида похожа на арахис, что влияет на неравномерное распределение на нем силы тяжести.